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清華大學智能建造團隊研發智能化裝備集群助力京雄高速建設
2020-09-03

近日,在建京雄高速公路部分路段首次采用無人駕駛施工機械集群進行作業,由三臺攤鋪機、六臺壓路機組成的無人駕駛智能化裝備集群,完成了高速公路穩定土的攤鋪及壓實。




整套無人駕駛及路徑規劃系統的智能大腦由清華大學地下空間開發利用與智能建造團隊研發,團隊給這套無人駕駛道路施工設備上搭載了北斗定位系統,通過加裝在車上的傳感設備收集周圍環境信息,根據環境參數規劃出最優作業路徑,可實現自動預警、緊急停車、自動避障等安全防護,機器施工軌跡精度可以控制在2~3厘米,在保證施工質量的前提下施工效率較人工作業提高了百分之五十。


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京雄高速作為雄安新區規劃中的一條縱向高速,貫穿智慧創新理念,內側兩條車道是無人駕駛的專用車道。而“無人駕駛專用車道”由無人集群建設,在全球尚屬首次。按照計劃,京雄高速預計于今年年底主體建成,2021年6月全線通車,通車后,北京到雄安新區將實現1小時通達。

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